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空中排障效率比人工高40倍
无人机线路巡检宣告了电网行业一个新时代的到来：以往在排除故障时，电力工人或是用望远镜查障，或是爬上几十米的电塔检查线路，遇到一些跨河杆塔，光上去的时间就需45分钟。如今，这一架架无人机仅需一分钟便可做到，效率相当于前者的40倍以上。
“无人机的出现解决了巡线过程中那些无法用肉眼观察到的故障。”“佛电空军”团队队员侯虎伟简洁明了地概括。这支成立于2014年1月的年轻队伍，是一个多轴飞行器研发团队，不仅自主研发组装飞行器，更不断寻求技术创新，他们研发出来的飞行器也越来越多地得到使用。
对于途径清远市的巡视线路来说，由于线路所经之地地理复杂，包含平原、山地、河流等环境，且恰逢盛夏时节，36℃高温及暴晒，人工巡视难度很大，这对首次开展的大型无人机作业也是严峻考验。
为保证线路正常，广东电网公司前期认真考察巡检线路，制订详细的巡检方案，起飞前全面细致地检查设备与系统，巡检过程中严密监控飞行情况，巡检后收集处理海量数据并进行诊断分析。
经过一周的准备和现场飞行，所有步骤顺利、明确并按计划执行，带电线路巡检任务成功完成。“与之前的无人机不同，此次飞行的无人机不仅体积更大，续飞时间也更长，一般情况下，小型无人机只能飞行500米左右，且需要地面人员手工控制。此次飞行，除了实现全自动飞行，里程更是达到10千米的长距离。” 广东电网公司电科院输电研究室麦晓明介绍。
电力巡检水平国内领先
据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单传感器或双传感器，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。
“佛电空军”团队里另一名技术人员曾懿辉也表示，他们最初买来的成品飞行器仅能使用定焦相机，需靠近设备2-3米内进行拍摄，而成品机漂移2-3米偶有发生，因此存在碰撞的可能，且拍摄的照片也仅能用无线传输回来。
“而且，目前使用较广泛的无人飞行器续航时间仅为20分钟，1公里线路就需更换电池，因此还不能完全代替人工巡线。”负责线路参数测量的团队成员王道龙表示。
不过，此次广东电网研发的大型无人直升机却有效解决了这一问题。据该公司高压研究所副所长彭向阳介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种传感器于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。
另外，此次巡视无人直升机按照航线全自动飞行，里程更是达到10千米的长距离。按计划全自动执行检测任务，是国内首创的全自动巡检模式。飞行实现了对高压线路数据的同步获取、同步分析和同步定位，全方位、多角度对输电线路的“望闻问切”，标志着广东电网在无人机电力巡检上实现了新跨越，步入国内领先水平。
“同时这项技术填补了国内无人机巡检多传感器集成与全自动数据获取的空白，提供了一种先进高效的手段，为电力线路安全巡检和应急处置等提供了便利，促进了我国电网安全、高效巡检和能源应急保障技术的发展进步。”彭向阳自豪地表示。来自
